通過(guò)PLC的輸出模塊OC225控制兩個(gè)繼電器，繼電器具有兩組常開常閉輸出觸點(diǎn)，1組為開閥輸出觸點(diǎn)，1組為關(guān)閥輸出觸點(diǎn)。開閥時(shí)，當(dāng)噴煤粉卸灰球閥開度大于或等于所設(shè)噴煤粉卸灰球閥限位值時(shí)開閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，鍛鋼球閥開度小于所設(shè)噴煤粉卸灰球閥限位值時(shí)開閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，發(fā)明開度小于所設(shè)球閥限位值時(shí)開閥輸出觸點(diǎn)復(fù)位。

　　在實(shí)驗(yàn)中，由球閥上的位置傳感器計(jì)算球閥的開度。

　　在上位機(jī)中用編程軟件編寫梯形圖，然后把梯形圖下載到PLC中運(yùn)行，在上位機(jī)的組態(tài)軟件中進(jìn)行控制和監(jiān)控，球閥開關(guān)量的多少可由組態(tài)軟件界面輸入的圈數(shù)值確定。組態(tài)界面做好后，開閥、關(guān)閥、停止、總開關(guān)等控件的控制和動(dòng)作可以直接在組態(tài)界面中很直觀形象地進(jìn)行操作。

　　硬件組成：1臺(tái)計(jì)算機(jī)，1套PLC（包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊），2個(gè)繼電器，2個(gè)電磁閥，1個(gè)噴煤粉卸灰球閥執(zhí)行器。

　　在運(yùn)行狀態(tài)下，脈沖A輸入時(shí)指示燈A亮，脈沖B輸入時(shí)指示燈B亮。輸入順序?yàn)锳B，表示開閥。輸入順序?yàn)锽A表示關(guān)閥。球閥檢測(cè)脈沖A和B信號(hào)必須部分疊加，否則不能正常檢測(cè)球閥開度。

　　其組成原理為：由PC機(jī)通過(guò)RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對(duì)PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號(hào)，其中輸入模塊連接到球閥上的兩個(gè)位置傳感器，通過(guò)PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來(lái)顯示球閥的開關(guān)狀態(tài)。輸入模塊接收兩路噴煤粉卸灰球閥檢測(cè)脈沖輸入，即脈沖A與脈沖B。

　　前面介紹的兩種氣動(dòng)馬達(dá)的控制方法，已經(jīng)用于一些石油化工廠的生產(chǎn)控制過(guò)程，并且實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的要求功能控制，單片機(jī)開發(fā)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便。用PLC開發(fā)的控制系統(tǒng)，初期投資比較大，但其在穩(wěn)定性和控制精度等方面比起單片機(jī)的開發(fā)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)要好一些。